[实用新型]一种合成装备的机械手有效
申请号: | 201420563833.4 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN204195759U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 马彦超;汪曙光;杨乐乐;唐营;杨晓军;王前进;魏晓广;刘尧 | 申请(专利权)人: | 河南黄河旋风股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及金刚石合成技术领域的设备部件,名称是一种合成装备的机械手,包括机械手本体和安装机械手的架子,其特征是:它还包括一个电机,电机安装在架子侧面,在架子上安装转轴,电机连接转轴,所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪,其中第一卡爪前端是放置物体的卡件,第二卡爪前端是电磁铁,第三卡爪前端是清理部件,所述的电机连接控制装置,所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构,这样的合成装备的机械手具有可以进料、取料、清扫等多种功能,能够满足综合的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 合成 装备 机械手 | ||
【主权项】:
一种合成装备的机械手,包括机械手本体和安装机械手的架子,其特征是:它还包括一个电机,电机安装在架子侧面,在架子上安装转轴,电机连接转轴,所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪,其中第一卡爪前端是放置物体的卡件,第二卡爪前端是电磁铁,第三卡爪前端是清理部件,所述的电机连接控制装置。
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