[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手，包括底座、安装在底座上的伺服马达、轴承座、滚珠丝杆和移动滑台；所述伺服马达设于底座一侧、通过轴承座与滚珠丝杆相连，移动滑台设于滚珠丝杆上并可沿滚珠丝杆从底座另一侧向轴承座来回滑动；所述底座包括底板，在底板侧边设有一个单触点行程开关、一个双触点行程开关，单触点行程开关设于底板侧边尾端、双触点行程开关设于底板侧边中间；所述移动滑台设有一碰杆、所述单触点行程开关设有一凸台、所述双触点行程开关设有两凸台，在移动滑台沿滚珠丝杆滑动过程中碰杆会与凸台接触。本实用新型提供的搬运机械手，结构简单、工作过程稳定，同时可以实现多位置输送，提高了工作效率、降低了生产成本。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的伺服马达（1）、轴承座（2）、滚珠丝杆（3）和移动滑台（4）；所述伺服马达（1）设于底座一侧、通过轴承座（2）与滚珠丝杆（3）相连，移动滑台（4）设于滚珠丝杆（3）上并可沿滚珠丝杆（3）从底座另一侧向轴承座（2）来回滑动；所述底座包括底板，在底板侧边设有一个单触点行程开关（6）、一个双触点行程开关（5），单触点行程开关（6）设于底板侧边尾端、双触点行程开关（5）设于底板侧边中间；所述移动滑台（4）设有一碰杆（10）、所述单触点行程开关（6）设有一凸台（11）、所述双触点行程开关（5）设有两凸台（11），在移动滑台（4）沿滚珠丝杆（3）滑动过程中碰杆（10）会与凸台（11）接触。