[实用新型]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运输领域，具体涉及一种搬运机械手。

背景技术

在自动化生产中，物料输送是必不可少且至关重要的一步，通过搬运机械手运输物料是现代化生产的常规手段，但是现有技术提供的搬运机械手存在如下不足：结构复杂，安装、移动不便；安装不稳，工作过程中出现位移；运输位置单一，生产成本高。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供了结构简单、工作过程稳定且高效率的搬运机械手。

技术方案：一种搬运机械手，包括底座、安装在底座上的伺服马达、轴承座、滚珠丝杆和移动滑台；所述伺服马达设于底座一侧、通过轴承座与滚珠丝杆相连，移动滑台设于滚珠丝杆上并可沿滚珠丝杆从底座另一侧向轴承座来回滑动；所述底座包括底板，在底板侧边设有一个单触点行程开关、一个双触点行程开关，单触点行程开关设于底板侧边尾端、双触点行程开关设于底板侧边中间；所述移动滑台设有一碰杆、所述单触点行程开关设有一凸台、所述双触点行程开关设有两凸台，在移动滑台沿滚珠丝杆滑动过程中碰杆会与凸台接触。

作为优选，所述底板上表面设有两个安装圆孔，安装圆孔一用于固定轴承座，安装圆孔二用于设置移动滑台挡板。

作为优选，所述底板下表面设有两排安装孔位。

作为优选，每排安装孔位的数量为6～8个。

作为优选，每排安装孔位的数量为6个。

移动滑台用于搬运物料，搬运行程最长为滚珠丝杆的长度，在移动滑台沿滚珠丝杆滑动的过程中，移动滑台上的碰杆会与单触点行程开关上的一凸台、双触点行程开关上的两凸台分别接触，接触后的行程开关会切断伺服马达电源达到将物料通过移动滑台运到指定位置的效果。

有益效果：本实用新型提供的搬运机械手，具有以下优点：

1、通过设置滑台挡板，避免移动滑台在运动过程中损坏；

2、通过安装孔位保证搬运机械手固定效果，不会在工作过程中出现位移；

3、通过设置不同的行程开关，实现多位置输送，节约了设备资源，避免重复设置，提高了工作效率。

4、结构简单，易于安装、拆卸，有效的节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中底板上表面的结构示意图。

图3为本实用新型中底板下表面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本实用新型。

如图1的搬运机械手，包括底座、伺服马达1、轴承座2、滚珠丝杆3和移动滑台4；伺服马达1设于底座一侧、通过轴承座2与滚珠丝杆3相连，移动滑台4设于滚珠丝杆3上并可沿滚珠丝杆3从底座另一侧向轴承座2来回滑动；底座包括底板、设于底板侧边尾端的单触点行程开关6和设于底板侧边中间的双触点行程开关5，单触点行程开关6设有一凸台11、双触点行程开关5设有两凸台11，移动滑台4设有一碰杆10，在移动滑台4沿滚珠丝杆3滑动过程中碰杆10会与凸台11接触。底板上表面设有两个安装圆孔，安装圆孔一8用于固定轴承座2，安装圆孔二9用于设置移动滑台4挡板；底板下表面设有两排安装孔位7，每排安装孔位7的数量为6个。

移动滑台4用于搬运物料，搬运行程最长为滚珠丝杆3的长度，在移动滑台4沿滚珠丝杆3滑动的过程中，移动滑台4上的碰杆10会与单触点行程开关6上的一凸台11、双触点行程开关5上的两凸台11分别接触，接触后的行程开关会切断伺服马达1电源达到将物料通过移动滑台4运到指定位置的效果。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。