[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的伺服马达（1）、轴承座（2）、滚珠丝杆（3）和移动滑台（4）；所述伺服马达（1）设于底座一侧、通过轴承座（2）与滚珠丝杆（3）相连，移动滑台（4）设于滚珠丝杆（3）上并可沿滚珠丝杆（3）从底座另一侧向轴承座（2）来回滑动；所述底座包括底板，在底板侧边设有一个单触点行程开关（6）、一个双触点行程开关（5），单触点行程开关（6）设于底板侧边尾端、双触点行程开关（5）设于底板侧边中间；所述移动滑台（4）设有一碰杆（10）、所述单触点行程开关（6）设有一凸台（11）、所述双触点行程开关（5）设有两凸台（11），在移动滑台（4）沿滚珠丝杆（3）滑动过程中碰杆（10）会与凸台（11）接触。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述底板上表面设有两个安装圆孔，安装圆孔一（8）用于固定轴承座（2），安装圆孔二（9）用于设置移动滑台（4）挡板。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述底板下表面设有两排安装孔位（7）。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：每排安装孔位（7）的数量为6～8个。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于：每排安装孔位（7）的数量为6个。