[实用新型]房屋拆除机械手

摘要

一种房屋拆除机械手，转盘与底座转动连接；第一伸缩缸的一端固定于转盘上，第二伸缩缸的一端及第三伸缩缸的一端与转盘铰接；第一伸缩缸远离转盘的一端及第二伸缩缸远离转盘的一端与顶梁铰接；尾梁的一端与顶梁铰接，另一端与第三伸缩缸远离转盘的一端铰接；第四伸缩装置的一端与尾梁远离顶梁的一端铰接，另一端与钻头连接；第五伸缩缸的一端与尾梁铰接，另一端与第四伸缩缸铰接；第一连杆的一端及第二连杆的一端与转盘铰接，第一连杆远离转盘的一端及第二连杆远离转盘的一端与第三连杆铰接，且第三连杆与顶梁铰接。采用房屋拆除机械手对房屋进行拆除，一方面保证了工人的人身安全；另一方面采用机械作业代替人工操作，提高了房屋拆除效率。

主权项

 一种房屋拆除机械手，其特征在于，包括：底座；转盘，所述转盘与所述底座转动连接；第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端固定于所述转盘上，所述第二伸缩缸的一端及所述第三伸缩缸的一端与所述转盘铰接；顶梁，所述第一伸缩缸远离所述转盘的一端及所述第二伸缩缸远离所述转盘的一端与所述顶梁铰接；尾梁，所述尾梁的一端与所述顶梁铰接，另一端与所述第三伸缩缸远离所述转盘的一端铰接；第四伸缩缸、钻头，所述第四伸缩装置的一端与所述尾梁远离所述顶梁的一端铰接，另一端与所述钻头连接；第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的一端与所述尾梁铰接，另一端与所述第四伸缩缸铰接；第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端与所述转盘铰接，所述第一连杆远离所述转盘的一端及所述第二连杆远离所述转盘的一端与所述第三连杆铰接，且所述第三连杆与所述顶梁铰接。