[实用新型]房屋拆除机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种房屋拆除机械手。

背景技术

城市化又称都市化或城镇化。由于城市工业、商业和其他行业的发展，使城市经济在国民经济中的地位日益增长而引起的人口由农村向城市的集中化过程。城市化是由农业为主的传统乡村社会向以工业和服务业为主的现代城市社会逐渐转变的历史过程，具体包括人口职业的转变、产业结构的转变、土地及地域空间的变化。

在城市化的进程中，有必要对低矮破旧的棚户区进行拆除并重新进行建设，以适应时代不断发展的要求。传统的是采用人力拆除的方式对房屋进行拆除，这会产生多种弊端。一方面，工人的拆除房屋时，难免会遇上房屋倒塌的情况，这给工人的人身安全带来了危险；另一方面，工人在长时间的劳动过程中不免会产生疲惫感，进而降低了房屋拆除的效率。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种提高房屋拆除安全性，且提高房屋拆除效率的房屋拆除机械手。

一种房屋拆除机械手，包括：

底座；

转盘，所述转盘与所述底座转动连接；

第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端固定于所述转盘上，所述第二伸缩缸的一端及所述第三伸缩缸的一端与所述转盘铰接；

顶梁，所述第一伸缩缸远离所述转盘的一端及所述第二伸缩缸远离所述转盘的一端与所述顶梁铰接；

尾梁，所述尾梁的一端与所述顶梁铰接，另一端与所述第三伸缩缸远离所述转盘的一端铰接；

第四伸缩缸、钻头，所述第四伸缩装置的一端与所述尾梁远离所述顶梁的一端铰接，另一端与所述钻头连接；

第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的一端与所述尾梁铰接，另一端与所述第四伸缩缸铰接；

第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端与所述转盘铰接，所述第一连杆远离所述转盘的一端及所述第二连杆远离所述转盘的一端与所述第三连杆铰接，且所述第三连杆与所述顶梁铰接。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸及第五伸缩缸均为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸及第五伸缩缸均为伸缩气压缸。

在其中一个实施例中，所述房屋拆除机械手还包括电机、齿轮副及转轴，所述电机与所述齿轮副驱动连接且设于所述底座内，所述转轴一端与所述齿轮副连接，另一端与所述转盘连接。

在其中一个实施例中，所述电机为步进电机。

第一伸缩缸及第二伸缩缸分别作相应的伸缩运动，使得顶梁转动，从而达到调节顶梁与转盘之间的角度的目的。在第一伸缩缸及第二伸缩缸分别作相应的伸缩运动的同时，配合第一连杆、第二连杆及第三连杆，增加了运动的平稳性。

第三伸缩缸作伸缩运动，使得尾梁绕顶梁转动；第四伸缩缸作伸缩运动，使得第五伸缩缸绕尾梁转动。第三伸缩缸及第四伸缩缸相互配合，达到更灵活地调节第五伸缩缸转动角度的目的。

采用房屋拆除机械手对房屋进行拆除工作，一方面，可以避免在拆除房屋过程中遇上倒塌而危及人身安全的情况，保证了工人的人身安全；另一方面，由于采用机械作业代替人工操作，减少了工人在长时间的劳动过程中产生的疲惫感，提高了房屋的拆除效率。

附图说明

图1为本实用新型一较优实施例的房屋拆除机械手的结构示意图；

图2为图1所示的房屋拆除机械手处于另一状态的结构示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，其分别为房屋拆除机械手10处于两个不同状态下的结构示意图。

房屋拆除机械手10包括：底座110、转盘120、第一伸缩缸210、第二伸缩缸220、第三伸缩缸230、顶梁310、尾梁320、第四伸缩缸240、钻头400、第五伸缩缸250、第一连杆510、第二连杆520及第三连杆530。

转盘120与底座110转动连接。此外，房屋拆除机械手10还包括电机130、齿轮副140及转轴150，电机130与齿轮副140驱动连接，电机130与齿轮副140设于底座110内。转轴150的一端与齿轮副140连接，转轴150的另一端与转盘120连接。