[实用新型]房屋拆除机械手有效
| 申请号： | 201420259336.5 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203919050U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 温家成 | 申请（专利权）人： | 温家成 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 童海霓 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 房屋 拆除 机械手 | ||
1. 一种房屋拆除机械手，其特征在于，包括：
底座；
转盘，所述转盘与所述底座转动连接；
第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端固定于所述转盘上，所述第二伸缩缸的一端及所述第三伸缩缸的一端与所述转盘铰接；
顶梁，所述第一伸缩缸远离所述转盘的一端及所述第二伸缩缸远离所述转盘的一端与所述顶梁铰接；
尾梁，所述尾梁的一端与所述顶梁铰接，另一端与所述第三伸缩缸远离所述转盘的一端铰接；
第四伸缩缸、钻头，所述第四伸缩装置的一端与所述尾梁远离所述顶梁的一端铰接，另一端与所述钻头连接；
第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的一端与所述尾梁铰接，另一端与所述第四伸缩缸铰接；
第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端与所述转盘铰接，所述第一连杆远离所述转盘的一端及所述第二连杆远离所述转盘的一端与所述第三连杆铰接，且所述第三连杆与所述顶梁铰接。
2.根据权利要求1所述的房屋拆除机械手，其特征在于，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸及第五伸缩缸均为伸缩液压缸。
3.根据权利要求1所述的房屋拆除机械手，其特征在于，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸及第五伸缩缸均为伸缩气压缸。
4.根据权利要求1所述的房屋拆除机械手，其特征在于，所述房屋拆除机械手还包括电机、齿轮副及转轴，所述电机与所述齿轮副驱动连接且设于所述底座内，所述转轴一端与所述齿轮副连接，另一端与所述转盘连接。
5.根据权利要求4所述的房屋拆除机械手，其特征在于，所述电机为步进电机。
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