[实用新型]搬运机械手有效
| 申请号： | 201420044384.2 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN203765616U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李岳云;黄凯标 | 申请（专利权）人： | 广东粤东机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 郭晓刚;俞诗永 |
| 地址： | 515021 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种搬运机械手，包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，其特征在于：所述搬运机械手还包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构；所述支撑轴可转动的安装在摆臂前端，所述夹持机构安装在支撑轴上，所述同步反转机构与支撑轴连接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构，因此当摆臂转动时，同步反转机构带动支撑轴反向转动，因此夹持机构夹持的模具可以无需相对自身转动，被平稳的从原位搬运到合适的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，其特征在于：所述搬运机械手还包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构；所述支撑轴可转动的安装在摆臂前端，所述夹持机构安装在支撑轴上，所述同步反转机构与支撑轴连接。
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