[实用新型]搬运机械手有效
| 申请号： | 201420044384.2 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN203765616U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李岳云;黄凯标 | 申请（专利权）人： | 广东粤东机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 郭晓刚;俞诗永 |
| 地址： | 515021 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械手，包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，其特征在于：所述搬运机械手还包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构；所述支撑轴可转动的安装在摆臂前端，所述夹持机构安装在支撑轴上，所述同步反转机构与支撑轴连接。
2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述同步反转机构包括同步带和两个同步轮，所述两个同步轮分别安装在第一电机的机壳上、支撑轴上，所述同步带套在两个同步轮上。
3.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述同步反转机构包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的第二电机，所述第二电机安装在摆臂上，并且第二电机的输出轴连接支撑轴。
4.如权利要求1-3中任意一项所述搬运机械手，其特征在于：所述夹持机构采用气动手指。
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