[实用新型]搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具搬运设备，更具体地说涉及一种能够快速将模具拿起并放到另一个位置的搬运机械手。

背景技术

 目前，在塑料成型领域中用来快速将模具拿起并放到另一个位置的搬运机械手，通常是抓住模具，然后带动模具翻转到另一个位置上方，再放下模具。这种搬运机械手，通常包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，所述支撑轴固定在摆臂前端，所述夹持机构安装在支撑轴上。而所述夹持机构通常采用夹爪气缸（气动手指）等装置。

    这种搬运方式的缺点是，模具在搬运过程中需要翻转360度（绕着自身），因此模具中有东西或者其它模具不能翻转的情况，就不能采用上述这种搬运机械手。 

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术模具在搬运过程中需要翻转360度的缺点，提供一种搬运机械手，这种搬运机械手在搬运过程中模具无需相对自身转动。采用的技术方案如下：

一种搬运机械手，包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，其特征在于：所述搬运机械手还包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构；所述支撑轴可转动的安装在摆臂前端，所述夹持机构安装在支撑轴上，所述同步反转机构与支撑轴连接。

一种方案，所述同步反转机构包括同步带和两个同步轮，所述两个同步轮分别安装在第一电机的机壳上、支撑轴上，所述同步带套在两个同步轮上。 

另一种方案，所述同步反转机构包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的第二电机，所述第二电机安装在摆臂上，并且第二电机的输出轴连接支撑轴。

较优的方案，所述夹持机构采用气动手指。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构，因此当摆臂转动时，同步反转机构带动支撑轴反向转动（即支撑轴转动的方向与摆臂转动的方向相反、转动的角度大小相同），因此夹持机构夹持的模具可以无需相对自身转动，被平稳的从原位搬运到合适的位置。

附图说明   

图1是本实用新型实施例1的正视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型实施例2的俯视图。

具体实施方式  

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的搬运机械手，包括机架1、第一电机2、摆臂3、支撑轴7和夹持机构，所述电机安装在机架1上，所述摆臂3后端安装在电机的输出轴上。

所述搬运机械手还包括可与第一电机2的输出轴同步反向转动的同步反转机构。

所述支撑轴7可转动的安装在摆臂3前端，所述夹持机构安装在支撑轴7上，所述同步反转机构与支撑轴7连接。

所述夹持机构采用气动手指4。

所述同步反转机构包括同步带5和两个同步轮6，所述两个同步轮6分别安装在第一电机2的机壳上、支撑轴7上，所述同步带5套在两个同步轮6上。

下面介绍一下工作过程：

首先，所述气动手指4夹持模具8。

然后，所述第一电机2带动摆臂3转动，安装在第一电机2的机壳上的同步轮6不动，因此安装在支撑轴7上的同步轮6也不动，安装在支撑轴7上的同步轮6相对于摆臂3反向转动，因此夹持的模具8可以无需相对自身转动，被平稳的从原位搬运到合适的位置。

实施例2

如图4所示，本实施例中的搬运机械手与实施例1的区别在于：

所述同步反转机构包括可与第一电机2的输出轴同步反向转动的第二电机9，所述第二电机9安装在摆臂3上，并且第二电机9的输出轴连接支撑轴7。

当第一电机2转动时，所述第二电机9反向转动，转动的角度大小相同，同样能实现让夹持的模具8可以无需相对自身转动，被平稳的从原位搬运到合适的位置的目的。