[实用新型]独立式传送机械手设备

摘要

本实用新型涉及金属成形加工设备技术领域，尤其是指一种独立式传送机械手设备，包括机架本体及头部机构，机架本体装设有升降驱动装置，所述头部机构活动装设有横移活动梁及横移驱动装置，横移活动梁装设有机械手爪，所述头部机构的下部装设有安装板，该安装板固定有两排滚轮轴，滚轮轴装设有可转动的承载轮，承载轮的轮面开设有环槽，所述横移活动梁的两侧装设有滑轨，该滑轨嵌入所述环槽内。其移送距离是横移活动梁长度的1.5倍以上，移送距离较长。所述安装板只有两排滚轮轴及承载轮，大大简化了移送设备的组装工序，降低了其生产成本，且滑轨与承载轮的环槽相对应，其结构比较固定，组装精度容易保证，性价比更高。 

主权项

独立式传送机械手设备，包括机架本体（1）及头部机构（2），机架本体（1）装设有用于驱动头部机构（2）上下移动的升降驱动装置（22），所述头部机构（2）活动装设有横移活动梁（3）及用于驱动横移活动梁（3）水平横向来回移动的横移驱动装置，横移活动梁（3）装设有机械手爪（4），其特征在于：所述头部机构（2）的下部装设有安装板（5），该安装板（5）固定有两排滚轮轴（6），滚轮轴（6）装设有可转动的承载轮（7），承载轮（7）的轮面开设有环槽（8），所述横移活动梁（3）的两侧装设有滑轨（9），该滑轨（9）嵌入所述环槽（8）内。