[实用新型]独立式传送机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属成形加工设备技术领域，尤其是指一种独立式传送机械手设备。

背景技术

金属板材冲压成形加工具有生产效率高、材料耗废少、可改善制件材料内部结构和机械性能，属少、无切削的零件成形工艺，是众多机械制造行业一种极为重要的加工手段。然而，在当前国内压力机上、下料或压力机生产线机间工件的传送大多还是由人工操作完成，其生产效率低，作业环境差，生产安全得不到保障。

现在市场上的独立式机械手送料方向的传动方式大体可分为三种。第一种为伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠将旋转运动转变为丝杠螺母的直线运动从而完成机械手臂的送料动作。该传动方式送料精度很高，但只适用于短行程的送料。丝杠长度应大于送料行程，送料行程越大，丝杠的长度越长，成本高，不易加工。第二种采用同步带传动，伺服电机驱动同步带轮转动，且电机和带轮一般固定在机械手机架中部。同步带两端固定在机械臂横梁的两端，带轮转动使得同步带完成直线运动，从而完成送料动作。该方式结构简单，对加工要求不高，也能实现大行程送料。但是该方式机械臂所占据的水平空间比较增大，且刚性差，同步带易断裂。第三种方式是伺服电机驱动齿轮转动，齿轮使齿条产生水平移动，齿条安装在机械手臂上从而实现送料动作。该方式较丝杠成本低，且大行程所需的长齿条可以分段加工。但它同样会占据较大水平空间，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、稳定性高、移送距离大的独立式传送机械手设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种独立式传送机械手设备，包括机架本体及头部机构，机架本体装设有用于驱动头部机构上下移动的升降驱动装置，所述头部机构活动装设有横移活动梁及用于驱动横移活动梁水平横向来回移动的横移驱动装置，横移活动梁装设有机械手爪，所述头部机构的下部装设有安装板，该安装板固定有两排滚轮轴，滚轮轴装设有可转动的承载轮，承载轮的轮面开设有环槽，所述横移活动梁的两侧装设有滑轨，该滑轨嵌入所述环槽内。

优选的，所述环槽的纵切面为等腰梯形，所述滑轨的纵切面为与环槽的纵切面相适应的等腰梯形。

另一优选的，所述环槽的纵切面为三角形，所述滑轨的纵切面为与环槽的纵切面相适应的三角形。

其中，所述横移驱动装置包括装设于头部机构的从动滚轮、与从动滚轮传动连接的主动滚轮及驱动主动滚轮转动的电机，从动滚轮的轮面与所述横移活动梁的外壁抵接。

其中，所述机械手爪包括固定于所述横移活动梁的安装基板及多个与安装基板连接的可调臂，该可调臂装设有缓冲组件，缓冲组件的下端连接有真空吸盘。

其中，所述缓冲组件包括连接套、穿过连接套的缓冲销及套设于缓冲销上的弹簧，所述真空吸盘与缓冲销的下端固定连接，弹簧的两端分别与连接套和真空吸盘抵接，连接套与可调臂固定连接。

其中，所述可调臂的外端开设有长孔，所述连接套穿过该长孔后通过螺母与该长孔锁紧。

其中，还包括纵移铁轨，所述机架本体的底部装设有纵移滚轮，纵移滚轮在纵移铁轨上前后滚动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种独立式传送机械手设备，其移送距离是横移活动梁长度的1.5倍以上，移送距离较长。所述安装板只有两排滚轮轴及承载轮，大大简化了移送设备的组装工序，降低了其生产成本，且滑轨与承载轮的环槽相对应，其结构比较固定，组装精度容易保证，性价比更高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏外壳时的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏外壳时另一视角的立体结构示意图。

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。

图5为图3中B部分的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型机械手爪部分的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。