[实用新型]独立式传送机械手设备

权利要求书

1.独立式传送机械手设备，包括机架本体（1）及头部机构（2），机架本体（1）装设有用于驱动头部机构（2）上下移动的升降驱动装置（22），所述头部机构（2）活动装设有横移活动梁（3）及用于驱动横移活动梁（3）水平横向来回移动的横移驱动装置，横移活动梁（3）装设有机械手爪（4），其特征在于：所述头部机构（2）的下部装设有安装板（5），该安装板（5）固定有两排滚轮轴（6），滚轮轴（6）装设有可转动的承载轮（7），承载轮（7）的轮面开设有环槽（8），所述横移活动梁（3）的两侧装设有滑轨（9），该滑轨（9）嵌入所述环槽（8）内。

2.根据权利要求1所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述环槽（8）的纵切面为等腰梯形，所述滑轨（9）的纵切面为与环槽（8）的纵切面相适应的等腰梯形。

3.根据权利要求1所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述环槽（8）的纵切面为三角形，所述滑轨（9）的纵切面为与环槽（8）的纵切面相适应的三角形。

4.根据权利要求1所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述横移驱动装置包括装设于头部机构（2）的从动滚轮（10）、与从动滚轮（10）传动连接的主动滚轮（11）及驱动主动滚轮（11）转动的电机（12），从动滚轮（10）的轮面与所述横移活动梁（3）的外壁抵接。

5.根据权利要求1所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述机械手爪（4）包括固定于所述横移活动梁（3）的安装基板（21）及多个与安装基板（21）连接的可调臂（13），该可调臂（13）装设有缓冲组件，缓冲组件的下端连接有真空吸盘（14）。

6.根据权利要求5所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述缓冲组件包括连接套（15）、穿过连接套（15）的缓冲销（16）及套设于缓冲销（16）上的弹簧（17），所述真空吸盘（14）与缓冲销（16）的下端固定连接，弹簧（17）的两端分别与连接套（15）和真空吸盘（14）抵接，连接套（15）与可调臂（13）固定连接。

7.根据权利要求6所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：所述可调臂（13）的外端开设有长孔（18），所述连接套（15）穿过该长孔（18）后通过螺母与该长孔（18）锁紧。

8.根据权利要求1所述的独立式传送机械手设备，其特征在于：还包括纵移铁轨（19），所述机架本体（1）的底部装设有纵移滚轮（20），纵移滚轮（20）在纵移铁轨（19）上前后滚动。