[发明专利]自移动机器人构建地图的方法及利用该地图的作业方法有效
| 申请号： | 201410648277.5 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105652864A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动机器人构建地图的方法及利用该地图的作业方法；该自移动机器人构建地图的方法包括：步骤一：将自移动机器人置入待作业空间内，建立与待作业空间相对应的坐标系；步骤二：人工控制引导自移动机器人在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图。本发明不但可以在构建地图的过程中，避免自移动机器人在运动中发生的碰撞，而且还可以在作业过程中实现对地图的实时更新和对工作点的增减调整，简单快捷地提高了自移动机器人的作业准确率进而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 构建 地图 方法 利用 作业 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人构建地图的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：将自移动机器人置入待作业空间内，建立与待作业空间相对应的坐标系；步骤二：人工控制引导自移动机器人在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图。
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