[发明专利]一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统无效
| 申请号： | 201410387507.7 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104192112A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;张瑞琳;李勇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀和制动管路Z组成；人工制动回路上的制动踏板通过控制阀与助力装置相连，助力装置通过制动主缸推杆R与制动主缸R的控制端相连，制动主缸R的进油口与储液罐R相连，制动主缸R的出油口与制动管路R相连；电动制动回路上的电控模块通过制动主缸推杆D与制动主缸D的控制端相连，制动主缸D的进油口与储液罐D相连，制动主缸D的出油口与制动管路D相连；所述制动管路R和制动管路D与三通控制阀相连，三通控制阀的出油口通过制动管路Z与制动控制器相连，制动控制器与车辆上的轮边制动总成相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 回路 制动 无人驾驶 车辆 系统 | ||
【主权项】：
一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，该系统主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀(103)和制动管路Z(115)组成；其中所述人工制动回路包括制动踏板(104)、控制阀(106)、助力装置(107)，制动主缸R(113)、制动主缸推杆R(116)、储液罐R(112)和制动管路R(114)；连接关系为：制动踏板(104)通过控制阀(106)与助力装置(107)相连，助力装置(107)通过制动主缸推杆R(116)与制动主缸R(113)的控制端相连，制动主缸R(113)的进油口与储液罐R(112)相连，制动主缸R(113)的出油口与制动管路R(114)相连；所述电动制动回路包括电控模块(109)、制动主缸推杆D(101)、储液罐D(102)、制动主缸D(108)和制动管路D(105)；连接关系为：电控模块(109)通过制动主缸推杆D(101)与制动主缸D(108)的控制端相连，制动主缸D(108)的进油口与储液罐D(102)相连，制动主缸D(108)的出油口与制动管路D(105)相连；所述制动管路R(114)与三通控制阀(103)的常开端进油口相连，所述制动管路D(105)与三通控制阀(103)的常闭端进油口相连，三通控制阀(103)的出油口通过制动管路Z(115)与制动控制器(111)相连，所述制动控制器(111)与车辆上的轮边制动总成(110)相连；所述制动控制器(111)为车辆上自带的制动控制器或为所述制动系统组成部分的制动控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;，未经北京理工大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410387507.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
