[发明专利]一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统有效
| 申请号： | 201410367146.X | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN104859608B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘佳林 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q1/44 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统，会根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作，并在判断发生误操作时激活电机回馈制动功能以降低车速。因此，本发明能够对制动意图下误踩加速踏板的误操作行为进行实时准确的判断，并在驾驶员发生误操作的情况下，快速判断出发生了误操作，及时激活电机回馈制动功能，通过调节电机控制电流来产生反向力矩，进而降低车速，即使出现误操作情况，也不会因为驾驶员踩下加速踏板而加速车辆，而是准确判断出现了误操作进而降低车速以确保行人和车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 意图 下误踩 加速 踏板 保护 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作；S2：在判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速，同时激活刹车灯；其中，电机回馈制动功能被激活后，电机控制器根据车辆当前速度查表获得回馈制动扭矩，按照回馈制动扭矩对电机控制电流进行调节，产生反向力矩，使得电机转速降低。
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