[发明专利]一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统

权利要求书

1.一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作；

S2：在判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速，同时激活刹车灯；其中，电机回馈制动功能被激活后，电机控制器根据车辆当前速度查表获得回馈制动扭矩，按照回馈制动扭矩对电机控制电流进行调节，产生反向力矩，使得电机转速降低。

2.根据权利要求1所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0：获取车辆运动状态，并据此判断是否需要进行误操作判断，若是则进入步骤S1。

3.根据权利要求2所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，所述步骤S0包括如下步骤：

S01：获取车辆当前速度；

S02：判断当前速度是否大于0，若是则判断需要进行误操作判断，进入步骤S1；否则不需要进行误操作判断，返回步骤S01。

4.根据权利要求1-3任一所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，所述步骤是S1包括如下步骤：

S11：设定变化率标定值和位置变化量标定值；

S12：获取加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量；

S13：将加速踏板加速过程变化率和所述变化率标定值进行比较；将加速踏板加速过程位置变化量与所述位置变化量标定值进行比较；当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值并且加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值时，判断发生误操作，之后进入步骤S2；否则判断未发生误操作，返回步骤S0。

5.根据权利要求1-3任一所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S3：判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则返回步骤S2。

6.根据权利要求4所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S3：判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则返回步骤S2。

7.根据权利要求5所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，所述步骤S3中，判断车辆当前速度是否在安全范围内包括如下步骤：

设定速度标定值；

获取车辆当前速度；

将车辆当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。

8.根据权利要求6所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，其特征在于，所述步骤S3中，判断车辆当前速度是否在安全范围内包括如下步骤：

设定速度标定值；

获取车辆当前速度；

将车辆当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。

9.一种制动意图下误踩加速踏板的保护系统，其特征在于，包括：

误操作判断模块(1)，用于根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作；

激活模块(2)，用于在所述误操作判断模块(1)判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速,同时激活刹车灯；其中，电机回馈制动功能被激活后，电机控制器根据车辆当前速度查表获得回馈制动扭矩，按照回馈制动扭矩对电机控制电流进行调节，产生反向力矩，使得电机转速降低。

10.根据权利要求9所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，其特征在于，还包括：

启动模块(a)，用于获取车辆运动状态，并据此判断是否需要进行误操作判断，若是则启动所述误操作判断模块(1)。