[发明专利]一种微型管道机器人在审
| 申请号： | 201410135026.7 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103968187A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;谢逢佳;王永信;任旭虎 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微型管道机器人包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像头拍摄管道内部情况，微型摄像头通过摄像头摇摆件来拍摄四周的状况，微型电机驱动整个设备在管道内行进，本发明解决微型管道内的检测问题，操作简单携带方便，动力大速度快准确率高，提高管道检测的效率，降低检测的失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种微型管道机器人，其特征是，包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像机通过转动连接的方式与摄像头摇摆件一端连接，摄像头摇摆件另一端传动齿轮与微型电机的主动齿轮啮合，通过微型电机机头的转动带动摄像头摇摆件转动，从而使微型摄像机转动拍摄管道内部情况，柔性连接管包裹于前后两节机身上，两节机身通过销轴铰连接，车轮行走机构与车轮伸缩机构固接，行星齿轮减速机构与微型电机连接，微型电机一与蜗杆转动连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与车轮转动连接，微型电机一带动蜗杆转动同时带动车轮运动，从而带动整个设备移动，行星车轮架分别于蜗轮和车轮转动连接。
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- 本实用新型公开了一种管道机器人拉杆固定装置，包括固定座和限位杆，所述固定座底部加工矩形通孔，所述固定座后表面设有盖板，所述矩形通孔内设有限位杆，所述限位杆上套有弹簧，所述弹簧另一端与装在固定座上的盖板相接触。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 一种防撞管道爬行器-201720694519.3
- 祖立元;赵军;张燕;严成 - 深圳市广通测绘有限公司
- 2017-06-13 - 2018-04-03 - F16L55/26
- 本实用新型公开了一种防撞管道爬行器，旨在解决管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头损坏的问题，其技术方案要点是包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧。本实用新型的一种防撞管道爬行器具有对摄像头进行保护的优点。
- 管道检测机器人-201720693099.7
- 周展斐 - 广东鹏华电子有限公司
- 2017-06-14 - 2018-02-06 - F16L55/26
- 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括座体、摄像枪、照明灯，所述座体上设有行走机构、电源输入端；所述摄像枪设于所述座体上方，所述摄像枪包括前置摄像头、后置摄像头，所述前置摄像头设在摄像枪的前端，所述后置摄像头设在摄像枪的后端，所述前置摄像头朝向管道检测机器人的前方，后置摄像头朝向管道检测机器人的后方；所述照明灯设在摄像枪上。该管道检测机器人安装有两个摄像头，一个装于前方，一个装于后方，可以同时检测和实时监控管道内壁前方和后方的情况，便于操作者随时调整机器人的状态。
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