[实用新型]齿轮复合运动机械手有效
| 申请号： | 201320887723.9 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203765631U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 毛强 | 申请（专利权）人： | 安徽大巨工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市瑶海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮复合运动机械手，包括机座和抓手，所述机座上固定有呈水平状的气缸，该气缸的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条，同时，该机座上设有水平架，该水平架的前端枢接有呈竖直状的第一转轴，该第一转轴上同轴固定有直齿轮和第一伞形齿轮，且该直齿轮和该齿条啮合，以及，该第一转轴上还固定有“L”形支板，该“L”形支板上枢接有呈水平状的第二转轴，该第二转轴上同轴固定有第二伞形齿轮，且该第二伞形齿轮和该第一伞形齿轮啮合，该抓手固定于该第二转轴的端部。本实用新型的优点是：结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 复合 运动 机械手 | ||
【主权项】：
齿轮复合运动机械手，包括机座（10）和抓手（80），其特征在于：所述机座（10）上固定有呈水平状的气缸（20），该气缸（20）的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条（21），同时，该机座（10）上设有水平架（30），该水平架（30）的前端枢接有呈竖直状的第一转轴（40），该第一转轴（40）上同轴固定有直齿轮（51）和第一伞形齿轮（52），且该直齿轮（51）和该齿条（21）啮合，以及，该第一转轴（40）上还固定有“L”形支板（60），该“L”形支板（60）上枢接有呈水平状的第二转轴（70），该第二转轴（70）上同轴固定有第二伞形齿轮（71），且该第二伞形齿轮（71）和该第一伞形齿轮（52）啮合，该抓手（80）固定于该第二转轴（70）的端部。
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