[实用新型]数控自动化机械手有效
| 申请号： | 201320765954.2 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203557385U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 宋云涛;李金宝 | 申请（专利权）人： | 青岛仁皓机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控自动化机械手；它包括包括机械手本体和控制装置，所述机械手本体，包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂上端和下端分别连接横向伸缩臂和抓手，所述控制装置包括显示器、距离传感器、纵向驱动装置、横向驱动装置、数据存储器、控制按钮以及用于从数据存储器读取数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制驱动装置；本实用新型的有益效果：本实用新型设有距离传感器，将信号反馈给显示器，显示器将执行信号发送到驱动装置，能够保证机械手操作的准确精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控自动化机械手，其特征是，包括机械手本体和控制装置，所述机械手本体，包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂上端和下端分别连接横向伸缩臂和抓手，所述控制装置包括显示器、距离传感器、纵向驱动装置、横向驱动装置、数据存储器、控制按钮以及用于从数据存储器读取数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制驱动装置。
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