[实用新型]数控自动化机械手

权利要求书

1.一种数控自动化机械手，其特征是，包括机械手本体和控制装置，所述机械手本体，包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂上端和下端分别连接横向伸缩臂和抓手，所述控制装置包括显示器、距离传感器、纵向驱动装置、横向驱动装置、数据存储器、控制按钮以及用于从数据存储器读取数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制驱动装置。

2.如权利要求1所述一种数控自动化机械手，其特征是，所述控制按钮设在显示器一端，距离传感器设在悬挂伸缩臂的下部，纵向驱动装置设在纵向伸缩臂上，横向驱动装置设在横向伸缩臂上。