[实用新型]数控自动化机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种数控自动化机械手。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化技术水平也随之进步。机械手作为自动化领域重要的机械部件，可以代替人工操作减轻劳动强度，提高生产效率，在危险系数高的生产中应用更可以保证工人的生命安全。现有的机械手在灵活性和人性化操作方面还存在许多不足，因此，提供一种操作方便、实用性强，可以通过计算机控制终端全方位控制其动作的自动化机械手，这是目前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种数控自动化机械手，它具有操作方便、反应灵敏、自动化程度高、准确精度高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种数控自动化机械手，包括机械手本体和控制装置，所述机械手本体，包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂上端和下端分别连接横向伸缩臂和抓手，所述控制装置包括显示器、距离传感器、纵向驱动装置、横向驱动装置、数据存储器、控制按钮以及用于从数据存储器读取数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制驱动装置。

进一步地，控制按钮设在显示器一端，距离传感器设在悬挂伸缩臂的下部，纵向驱动装置设在纵向伸缩臂上，横向驱动装置设在横向伸缩臂上。

本实用新型的有益效果：本实用新型设有距离传感器，将信号反馈给显示器，显示器将执行信号发送到驱动装置，能够保证机械手操作的准确精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1.底座，2.旋转台，3.纵向伸缩臂，4.横向伸缩臂，5.距离传感器，6.抓手，7.悬挂伸缩臂，8.显示器，9.纵向驱动装置，10.横向驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种数控自动化机械手，包括机械手本体和控制装置，所述机械手本体，包括底座1、旋转台2、纵向伸缩臂3、横向伸缩臂4、悬挂伸缩臂7和抓手6，所述旋转台2设于底座1上，纵向伸缩臂3设于旋转台2上，所述横向伸缩臂4与纵向伸缩臂3成直角设置，所述悬挂伸缩臂7上端和下端分别连接横向伸缩臂4和抓手6，所述控制装置包括显示器8、距离传感器5、纵向驱动装置9、横向驱动装置10、数据存储器、控制按钮以及用于从数据存储器读取数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制驱动装置，控制按钮设在显示器8一端，距离传感器5设在悬挂伸缩臂7的下部，纵向驱动装置9设在纵向伸缩臂3上，横向驱动装置10设在横向伸缩臂4上。

用户通过操作控制装置上的按钮启动数控自动化机械手，控制器根据用户的操作读取存储在存储器中的数据，将所述数据转换成GM代码并根据所述GM代码控制横向驱动装置10和纵向驱动装置9的操作，横向驱动装置10和纵向驱动装置9分别指令横向伸缩臂4和纵向伸缩臂3的动作，在操作过程中，操作人员随时可以根据距离传感器5反馈的显示在显示器8上的信号，调整目标位置。

本实用新型采用数控装置，设有距离传感器5，将信号反馈给显示器8，显示器8将执行信号发送到驱动装置，能够保证机械手操作的准确精度。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。