[实用新型]一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机

摘要

本实用新型公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，涉及机械手码垛机。本实用新型由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；所述的驱动回转机构（70）由第1驱动机构（71）、第2驱动机构（72）和回转机构（73）组成；第1驱动机构（71）和第2驱动机构（72）分别与回转机构（73）连接。本实用新型使用普通的齿轮减速机实现了高精度位置控制；此驱动装置结构简单，造价低廉；用于负荷较大，且位置控制精度要求高的应用场合。

主权项

一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成； 抓手（10）、旋转机构（20）和前臂（30）的前端依次连接，前臂（30）的后端分别与后臂上梁（40）和后臂下梁（50）的前端相连，后臂上梁（40）和后臂下梁（50）的后端分别与移动机构（60）相连；移动机构（60）和驱动回转机构（70）相连；其特征在于：所述的驱动回转机构（70）由第1驱动机构（71）、第2驱动机构（72）和回转机构（73）组成；第1驱动机构（71）和第2驱动机构（72）分别与回转机构（73）连接；    第1驱动机构（71）包括依次连接的第1驱动机构编码器（71.1）、第1驱动机构刹车器（71.2）、第1驱动机构电机（71.3）、第1驱动机构减速机（71.4）和第1驱动机构驱动齿轮（71.5）；第2驱动机构（72）包括依次连接的第2驱动机构编码器（72.1）、第2驱动机构刹车器（72.2）、第2驱动机构电机（72.3）、第2驱动机构减速机（72.4）和第2驱动机构驱动齿轮（72.5）；回转机构（73）包括依次连接的回转机构从动轮（73.1）、回转机构主轴（73.2）、回转机构主轴轴承（73.4）和回转机构平台（73.3）。