[实用新型]一种用于拆包袋垛的机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种可以保护机器人不受碰撞，同时可以提高机器人的反应速度的用于拆包袋垛的机器人手爪，包括连接法兰、浮动机构、检测机构及吸盘。连接法兰包括顶板、底板及法兰轴，连接法兰的顶板与机器人的手臂末端连接，连接法兰的底板上均布地开设若干通孔；浮动机构包括一基板、若干直线轴承、若干光轴、若干弹簧和若干挡圈，基板平行设置在连接法兰的底板的下方；若干直线轴承插装在连接法兰的底板的若干通孔中；若干光轴固定在基板的上端面并插装在直线轴承中，若干弹簧套在光轴上并位于直线轴承的下端面与基板的上端面之间；若干挡圈固套在若干光轴的顶部；检测机构为安装在连接法兰的底板上的接近传感器；吸盘安装在基板的下端面上。

主权项

一种用于拆包袋垛的机器人手爪，包括连接法兰、浮动机构、检测机构及吸盘，其特征在于， 所述连接法兰包括顶板、底板及连接在顶板和底板之间的法兰轴，所述连接法兰的顶板与所述机器人的手臂末端连接，所述连接法兰的底板上均布地开设若干通孔； 所述浮动机构包括一基板、若干直线轴承、若干光轴、若干弹簧和若干挡圈，所述基板平行设置在所述连接法兰的底板的下方；所述若干直线轴承一一对应地插装在所述连接法兰的底板的若干通孔中；所述若干光轴垂直地固定在所述基板的上端面并一一对应地插装在所述连接法兰的底板的若干通孔中的直线轴承中，所述若干弹簧一一对应地套在所述光轴上并位于所述直线轴承的下端面与所述基板的上端面之间；所述若干挡圈一一对应地固套在所述若干光轴的位于所述连接法兰的底板上方的顶部； 所述检测机构为安装在所述连接法兰的底板上的接近传感器； 所述吸盘安装在所述基板的下端面上。