[实用新型]出口机械手有效
| 申请号： | 201320286112.9 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203282482U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 赵真强;李晓隆 | 申请（专利权）人： | 四川通安实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及出口机械手，它包括支架（6）、机械手控制机柜（1）、负压机（2）、机械抓手（3）、压力传感器（4）和金属传感器（5），支架（6）包括横向支架和纵向支架，机械手控制机柜（1）固定安装在支架（6）的纵向支架上，机械抓手（3）的动力输入端与负压机（2）的动力输出端相连，机械抓手（3）设置在支架（6）的横向支架上，机械抓手（3）的工作面上安装有压力传感器（4），机械抓手（3）的侧面设置有金属传感器（5），压力传感器（4）和金属传感器（5）与机械手控制机柜（1）相连，机械手控制机柜（1）与负压机（2）相连。本实用新型的优点在于：结构简单；利用金属传感器定位，定位精准；工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 出口 机械手 | ||
【主权项】：
出口机械手，其特征在于：它包括支架（6）、机械手控制机柜（1）、负压机（2）、机械抓手（3）、压力传感器（4）和金属传感器（5），支架（6）包括横向支架和纵向支架，机械手控制机柜（1）固定安装在支架（6）的纵向支架上，机械抓手（3）的动力输入端与负压机（2）的动力输出端相连，机械抓手（3）设置在支架（6）的横向支架上，机械抓手（3）的工作面上安装有压力传感器（4），机械抓手（3）的侧面设置有金属传感器（5），压力传感器（4）和金属传感器（5）与机械手控制机柜（1）的信号输入端相连，机械手控制机柜（1）的信号输出端与负压机（2）的信号输入端相连。
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