[实用新型]出口机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车号牌的加工生产装置，特别是出口机械手。 

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可用按照设定的运动轨迹运动，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，当接携手在有限的空间中进行移动、回转或其它动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或者受周边设备的安装精度的限制，机械手易与周边设备发生刚性碰撞，从而造成机械手或周边设备的损坏，严重时甚至会产生安全事故。在车牌打码过程中，如果机械手的运动精度不准还会造成车牌号码无法正确地打在车牌基板上，使得车牌不规范，不符合生产要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、定位精准和工作效率高的出口机械手。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：出口机械手，它包括支架、机械手控制机柜、负压机、机械抓手、压力传感器和金属传感器，支架包括横向支架和纵向支架，机械手控制机柜固定安装在支架的纵向支架上，机械抓手的动力输入端与负压机的动力输出端相连，机械抓手设置在支架的横向支架上，机械抓手的工作面上安装有压力传感器，机械抓手的侧面设置有金属传感器，压力传感器和金属传感器与机械手控制机柜的信号输入端相连，机械手控制机柜的信号输出端与负压机的信号输入端相连。 

本实用新型具有以下优点： 

1、本实用新型由控制机构和执行机构组成，其结构简单，易于操作。

2、在机械抓手的侧面上设置有金属传感器，并在机械抓手的工作面上设置压力传感器，使车牌在设备上精确定位，生产的车牌的合格率升高。 

3、机械手持续重复的做同一动作，在保持精准度的前提下还能保证生产效率。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图； 

图中：1-机械手控制机柜，2-负压机，3-机械抓手，4-压力传感器，5-金属传感器，6-支架。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。 

如图1所示，出口机械手，它包括支架6、机械手控制机柜1、负压机2、机械抓手3、压力传感器4和金属传感器5，支架6包括横向支架和纵向支架，机械手控制机柜1固定安装在支架6的纵向支架上，机械抓手3的动力输入端与负压机2的动力输出端相连，机械抓手3设置在支架6的横向支架上，机械抓手3的工作面上安装有压力传感器4，机械抓手3的侧面设置有金属传感器5，压力传感器4和金属传感器5与机械手控制机柜1的信号输入端相连，机械手控制机柜1的信号输出端与负压机2的信号输入端相连。 

金属传感器5将检测到的车牌信号传递给机械手控制机柜1，机械手控制机柜1想负压机2发出指令，为机械抓手3提供动力，机械抓手3抓取车牌，压力传感器4检测机械抓手3的压力值，当压力值达到设定值时，保持这个压力，至下一个工位时，机械抓手3松开车牌，并复位。