[实用新型]减少关节应力的机器人装配有效
| 申请号： | 201320280697.3 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203236484U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李占法 | 申请（专利权）人： | 李占法 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种减少关节应力的机器人装配。服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，当第一紧固件保持在松动状态，相对于第一下臂段是不能超出第一半径的移动范围，限定活动空间，当第一紧固件是在拧紧状态下时，通过第一下臂配备有一个孔，使第一紧固件松散地与所述孔啮合时，保持预设的松弛状态，第一下臂段具有第一纵向轴线，第二下臂段具有第二纵向轴线，调节装置可调节第一和第二纵向轴线之间的角度，调整装置是一个带螺纹的紧固件，更符合市场需求，使用前景更加广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 减少 关节 应力 机器人 装配 | ||
【主权项】：
一种减少关节应力的机器人装配，服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，其特征在于，在装置的第一半径内的第一下臂段之间设置轮毂，第一下臂段附加到通过第一半径的第一紧固件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李占法，未经李占法许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320280697.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纸张裁切机的快速定位装置
- 下一篇：一种夹紧定位装置
