[实用新型]减少关节应力的机器人装配

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种减少关节应力的机器人装配。服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度。

背景技术

目前，公知的机器人的使用在半导体行业是普遍的，利用他们的能力通过许多不同的加工技术来处理大量的半导体晶片是快速的，准确的，机器人的使用在人类的半导体晶片的处理是特别有利的。本实用新型是一种减少关节应力的机器人装配，运用主要以一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势，可贵的是这项技术原理简单，并且其设方案合理实用，在思维上打破成规，从而带来了新的技术革命。

发明内容

为了克服目前传统的机器人关机结构在运作构筑上存在的缺陷，实用新型提供了一种减少关节应力的机器人装配，运用以一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，其特征在于，在装置的第一半径内的第一下臂段之间设置轮毂，第一下臂段附加到通过第一半径的第一紧固件，当第一紧固件保持在松动状态，相对于第一下臂段是不能超出第一半径的移动范围，限定活动空间，当第一紧固件是在拧紧状态下时，通过第一下臂配备有一个孔，使第一紧固件松散地与所述孔啮合时，保持预设的松弛状态，第一下臂段具有第一纵向轴线，第二下臂段具有第二纵向轴线，调节装置可调节第一和第二纵向轴线之间的角度，调整装置是一个带螺纹的紧固件，实现了这种减少关节应力的机器人装配的实际效用。也借由装配中上臂的第一组的一个成员与第二组的一个成员经由第二腕部组装体被耦合在一起，机器人在操作过程中晶片的刀片安装到腕部组装，上臂和下臂结构形成机器人臂组具有脚蛙配置，在扩大动作覆盖范围的同时保证结构稳定。这种减少关节应力的机器人装配的设计更加适用于工程技术上的控件应用，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。

本实用新型的有益效果是，在实际的运用过程中，此项实用新型提供了一种减少关节应力的机器人装配，通过以一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，提升了这种减少关节应力的机器人装配的实际职能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的设计原理图。

图中  1. 减少关节应力的机器人装配，2.上臂段，3.下臂段，4.紧固件。

具体实施方式

在图1中，减少关节应力的机器人装配，以下臂段3通过轮毂上的紧固件4连接两段臂段，与上臂段2形成机器人臂组具有脚蛙配置，实现减少关节应力的机器人装配1的有效操作。