[实用新型]减少关节应力的机器人装配

权利要求书

1.一种减少关节应力的机器人装配，服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，其特征在于，在装置的第一半径内的第一下臂段之间设置轮毂，第一下臂段附加到通过第一半径的第一紧固件。

2.根据权利要求1所述的减少关节应力的机器人装配，其特征是：第一下臂段具有第一纵向轴线，第二下臂段具有第二纵向轴线，调节装置可调节第一和第二纵向轴线之间的角度，调整装置是一个带螺纹的紧固件。

3.根据权利要求1所述的减少关节应力的机器人装配，其特征是：装配中上臂的第一组的一个成员与第二组的一个成员经由第二腕部组装体被耦合在一起，机器人在操作过程中晶片的刀片安装到腕部组装，上臂和下臂结构形成机器人臂组具有脚蛙配置。