[发明专利]驾驶注意力水平计算设备和方法及警告碰撞的系统和方法有效
申请号: | 201310741445.0 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN104417551B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 李哲夏;任成修;俞炳墉;梁硕烈 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备,其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外,从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外,控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。 | ||
搜索关键词: | 注意力水平 行驶车辆 计算设备 消除噪声 驾驶 测量 控制器配置 最大相关 控制器 警告 检测 配置 | ||
【主权项】:
一种驾驶注意力水平计算设备,包括:存储器,其配置成存储程序指令;以及处理器,其配置成执行所述程序指令,在执行时所述程序指令配置成:获取行驶车辆的加速度;测量与前面车辆的相对速度;从所获取的所述行驶车辆的加速度中消除噪声;从所测量的与所述前面车辆的相对速度中消除噪声;基于已消除噪声的所述行驶车辆的加速度和与所述前面车辆的相对速度来计算相关值;以及检测将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间,其中,在执行时所述程序指令还配置成:通过分别设定用于所述前面车辆的相对速度和所述行驶车辆的加速度的相对速度窗口和加速度窗口来计算所述相关值,其中,所述相对速度窗口和所述加速度窗口具有相对于当前时间点的相同的时间范围,并且通过在所述加速度窗口固定的情况下,将所述相对速度窗口朝着过去的方向移动单位时间来依次计算所述相关值。
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