[发明专利]驾驶注意力水平计算设备和方法及警告碰撞的系统和方法

说明书

本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。

相关申请的交叉参考

本申请基于并要求在2013年9月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2013-0105440的优先权，其公开内容整体在此并入作为参考。

技术领域

本发明涉及驾驶注意力水平计算设备和方法，以及用于使用驾驶注意力水平计算设备来警告车辆碰撞的系统和方法。更具体而言，本发明涉及当碰撞时间倒数(time tocollision inverse：TTCi)超过阈值时调节考虑驾驶员的驾驶注意力水平的碰撞警告的定时。

背景技术

如今，随着信息和通信技术的辅助，车辆已经发展成提供改进的安全性和便利性的智能车辆。由于这些智能车辆要求各种类型的驾驶员输入来将功能提供给驾驶员，因此在驾驶时要操作各种类型的装置。然而，提供安全性和便利性所要求的这样的驾驶员输入使驾驶员分心，导致与前面车辆的碰撞。

典型地，碰撞警告系统测量行驶车辆的速度和与前面车辆的相对速度和相对距离，以警告与前面车辆的碰撞。然而，由于这样的碰撞警告系统仅考虑周围情况而没有考虑注意力水平，因此其并不能提供用于警告驾驶员碰撞的最佳时机。

发明内容

因此，本发明提供了用于基于行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算驾驶注意力水平(例如反应时间)的驾驶注意力水平计算设备和方法。此外，本发明提供用于使用所计算的驾驶注意力水平来调节用于碰撞警告的时间的基于驾驶注意力水平的系统和方法。

在本发明的一方面，驾驶注意力水平计算设备可以包括由控制器执行的多个单元。多个单元可以包括：网络通信单元，其配置成获取行驶车辆的加速度(例如正被驱动的车辆)；相对信息测量单元，其配置成测量与前面车辆的相对速度；噪声消除单元，其从通过网络通信单元获取的行驶车辆的加速度中消除噪声并且从通过相对信息测量单元测量的与前面车辆的相对速度中消除噪声；相关值计算单元，其配置成基于从已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算相关值；以及驾驶注意力水平检测单元，其检测将由相关值计算单元计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。

在本发明的另一方面，驾驶注意力水平计算方法可以包括：通过控制器获取行驶车辆的加速度；通过控制器周期性测量与前面车辆的相对速度；通过控制器从行驶车辆加速度中消除噪声并从与前面车辆的相对速度中消除噪声；基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度通过控制器来计算相关值；以及通过控制器检测将所计算的相关值当中的最大相关值计算为的驾驶注意力水平的时间。

在本发明的另一方面，用于基于驾驶注意力水平来警告车辆碰撞的系统可以包括：驾驶注意力计算设备，其由控制器执行，配置成基于行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算驾驶注意力水平；TTCi计算单元，其由控制器执行并且配置成使用来自驾驶注意力计算单元的相对速度v和与前面车辆的相对距离d来计算碰撞时间倒数(TTCi)；警告确定单元，其由控制器执行并且配置成当所计算的TTCi等于或大于第一阈值且所计算的驾驶注意力水平等于或大于第二阈值时产生警告信号；以及警告单元，其由控制器执行并且配置成基于来自警告确定单元的警告信号来输出警告声音。

在本发明的另一方面，用于基于驾驶注意力水平来警告车辆碰撞的方法可以包括：通过控制器基于行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算驾驶注意力水平；通过控制器使用与前面车辆的相对速度v和相对距离d来计算碰撞时间倒数(TTCi)；通过控制器当所计算的TTCi等于或大于第一阈值且所计算的驾驶注意力水平等于或大于第二阈值时产生警告信号；以及通过控制器基于警告信号输出警告声音。