[发明专利]电动汽车的力矩滤波的控制方法有效
| 申请号： | 201310552170.6 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104627022B | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 卢山;张君鸿;杨伟斌;梁汝川;刘立业;李国斐;李任霞 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的力矩滤波的控制方法，其包括以下步骤：步骤S1，获取电动汽车的需求力矩；步骤S2，计算电动汽车的力矩变化率；步骤S3，根据需求力矩获得力矩变化率的限制值，并根据力矩变化率的限制值对电动汽车的力矩变化率进行饱和处理以获得最终的力矩变化率；步骤S4，根据最终的力矩变化率对需求力矩进行限制以获得初步滤波力矩；步骤S5，对初步滤波力矩进行平滑处理以获得最终的需求力矩。该控制方法可在全工况下对电动汽车的需求力矩进行滤波处理，以避免电动汽车的需求力矩的急剧变化，从而防止由其造成的电动汽车的抖动，减少电动汽车所受的冲击，提高电动汽车的驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 力矩 滤波 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的力矩滤波的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取所述电动汽车的需求力矩；步骤S2，计算所述电动汽车的力矩变化率；步骤S3，根据所述需求力矩获得力矩变化率的限制值，并根据所述力矩变化率的限制值对所述电动汽车的力矩变化率进行饱和处理以获得最终的力矩变化率；步骤S4，根据所述最终的力矩变化率对所述需求力矩进行限制以获得初步滤波力矩；步骤S5，对所述初步滤波力矩进行平滑处理以获得最终的需求力矩。
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