[发明专利]一种用于无人机机翼分离的分离机构无效
| 申请号： | 201310501674.5 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103538718A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 单提晓;詹文聪;蒋蓁 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16;B64C13/18;B64C9/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 机翼 分离 机构 | ||
【主权项】：
一种用于无人机机翼分离的分离机构，包括支架（1）、锁销（2）、连杆（3）、舵机转轮（4）、舵机（5）、分离架（6）及弹簧（7），其特征在于：所述支架（1）与舵机（5）固连并固定于内侧机翼内部；所述连杆（3）分别与锁销（2）、舵机转轮（4）通过铰链相连；所述锁销（2）能够在支架（1）长方形销孔及分离架（6）长方形销孔内自由滑动，锁销（2）内侧具有斜度；所述舵机（5）的输出轴连接舵机转轮（4），带动舵机转轮（4）转动；所述分离架（6）通过其两圆柱定位轴与支架（1）两个圆形定位孔配合并自由滑动；所述弹簧（7）套于分离架（6）两圆柱定位轴外侧。
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- 刘嘉;向锦武;胡国才;孙阳;张颖;任毅如;刘勇;赵志坚;肖楚琬 - 中国人民解放军海军航空工程学院
- 2013-09-11 - 2014-02-05 - B64C13/16
- 本发明公开了一种基于翼间气栅系统的大迎角飞行气流分离控制装置。所述控制装置包括迎角传感器、压力传感器、飞行控制系统和气栅系统，所述气栅系统包括设置在上下表面的蒙皮组件及其内部的气栅组件，当飞行控制系统根据迎角传感器和压力传感器的传感信息判断飞行器进入大迎角飞行，并且气流分离后，启动气栅系统的蒙皮组件，同时可根据需要启动气栅系统的气栅组件使气栅隔板偏转，提供侧向控制力。本发明可在飞行器大迎角飞行条件下按指定规律改善空气绕流特性，适用于多种迎角状态；在大迎角飞行、方向舵和垂尾效率降低甚至失效情况下，可以提供一种新的直接侧向控制力，可用于大迎角飞行改变飞行姿态和状态，提高飞行器机动性和敏捷性。
- 一种用于无人机机翼分离的分离机构-201310501674.5
- 单提晓;詹文聪;蒋蓁 - 上海大学
- 2013-10-23 - 2014-01-29 - B64C13/16
- 本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。
- 一种无人航拍飞机飞行控制系统-201220647826.3
- 龙吟;王家云;龙宇 - 贵州新视界航拍科技有限公司
- 2012-11-30 - 2013-10-02 - B64C13/16
- 本实用新型公开了一种无人航拍飞机飞行控制系统，它包括GPS定位仪、飞行控制器、动力控制装置和姿态控制装置，GPS定位仪与飞行控制器电连接，飞行控制器与动力控制装置和姿态控制装置电连接，空速管与飞行控制器电连接；解决了GPS定位仪由于天气和空气密度等外界影响，会产生丢心现象，导致无人航拍飞机定位速度偏高或偏低影响飞行安全等问题。
- 一种飞机襟翼电气控制方法及其系统-201210061051.6
- 何巧云;冯书君;曾虹峰;陈立慧;回小晶;贾自立;王卫东;周中盼;谷计划;余金元;袁志敏;史振良 - 陕西飞机工业(集团)有限公司
- 2012-03-09 - 2013-09-18 - B64C13/16
- 本发明涉及本发明涉及一种飞机襟翼电气控制方法，具体地说，是一种关于引入反馈形成闭环控制的襟翼电气控制方法。具体地说，是关于采用闭环式电气控制，其控制部件除标明刻度外，还根据襟翼使用的几个固定位置，在相应位置设置机械卡槽或档块。驾驶员将控制部件上手柄放置相应位置或卡槽处，不用再一直关注襟翼整个收放过程。控制部件会将襟翼收放位置指令发送给计算机，计算机会结合位置反馈部件提供的襟翼位置，精确地驱动执行部件带动襟翼到达所需的位置。
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