[发明专利]车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统在审
| 申请号： | 201310329177.1 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104139780A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 申益秀;裵汉旭;权宰熙 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张若华 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统，为一种根据车辆周边的障碍物状况辅助直角停车车辆出车的车辆出车辅助方法和装置以及利用该方法和装置的系统。本发明的车辆出车辅助装置包括：接收部，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车的车辆前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；状况决定部，利用所述接收部接收的障碍物的检测信息，决定已设定的状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制部，基于所述状况决定部决定的状况，决定成已设定的出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 出车 辅助 方法 装置 利用 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆出车辅助装置，其特征在于，包括：接收部，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车的车辆前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；状况决定部，利用所述接收部接收的障碍物的检测信息，决定已设定状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制部，基于所述状况决定部决定的状况，决定成已设定出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。
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