[发明专利]车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统。具体是考虑车辆周边障碍物出车的车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统。

背景技术

如今，随着车辆的增多，交通堵塞、停车难等各种社会问题也逐渐显现。尤其，城市中心的停车问题更加严重，车辆持续增多，但可停车的空间却日益减少。为解决停车空间不足的问题，划分一辆车停车的停车空间逐渐狭小。

也就是说，因停车空间不足的问题，时常停在狭小空间及出车，但出车时容易被周围的其它车辆及各种障碍物阻挡。为解决这种出车问题，目前采用一种辅助车辆自动出车的方法或装置。但缺乏可以辅助直角停车的车辆自动出车或出车的方法或装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据车辆周边存在的障碍物情况，辅助直角停车车辆出车的车辆出车辅助方法和装置及利用该装置和方法的系统。

为解决所述问题，本发明提供一种车辆出车辅助系统包括：接收部，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车的车辆前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；状况决定部，利用所述接收部接收的障碍物的检测信息，决定已设定状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制部，基于所述状况决定部决定的状况，决定成已设定出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。

优选地，所述已设定状况是，根据所述目标车辆前方有无障碍物、后方有无障碍物、左侧有无障碍物以及右侧有无障碍物进行区分的16种状况。

优选地，所述障碍物是否存在是，所述障碍物存在于所述拟出车的目标车辆的已设定距离以外时，作为不存在障碍物区分所述已设定的16种状况。

优选地，所述已设定出车模式有三种模式，分别为不可出车模式、正常出车模式以及简便出车模式。

优选地，所述不可出车模式是，状况属于只有所述目标车辆的前方、右侧和左侧存在障碍物的状况及所述目标车辆的前方、后方、右侧和左侧存在障碍物的状况中的某一个状况时决定的模式。

优选地，所述正常出车模式是，状况属于只有所述目标车辆的前方存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的前方和左侧存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的前方和右侧存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的前方和后方存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的前方、后方和左侧存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的前方、后方和右侧存在障碍物的状况中的某一个状况时决定的模式。

优选地，所述简便出车模式是，状况属于所述目标车辆的前方、后方、左侧和右侧不存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的左侧、右侧和后方中的某一处存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的左侧和右侧存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的左侧和后方存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的右侧和后方存在障碍物的状况、只有所述目标车辆的左侧、右侧和后方存在障碍物的状况中的某一个状况时决定的模式。

为解决所述问题，本发明还提供一种车辆出车辅助系统包括：接收部，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车的车辆前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；状况决定部，利用所述接收步骤接收的障碍物检测信息，决定已设定状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制部，基于所述状况决定步骤决定的状况，决定成已设定的出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。

优选地，所述已设定状况是，根据所述目标车辆前方有无障碍物、后方有无障碍物、左侧有无障碍物以及右侧有无障碍物进行区分的16种状况。

优选地，所述障碍物是否存在是，所述障碍物存在于所述拟出车的目标车辆的已设定距离以外时，作为不存在障碍物区分所述已设定的16种状况。

优选地，所述已设定出车模式有三种模式，分别是不可出车模式、正常出车模式以及简便出车模式。

为解决所述问题，本发明还提供一种车辆出车辅助方法实施步骤包括：接收，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车车辆的前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；决定状况，利用在所述接收步骤接收的障碍物检测信息，决定已设定状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制，基于在所述状况决定步骤决定的状况，决定已设定的出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。

优选地，所述已设定状况是，根据所述目标车辆前方有无障碍物、后方有无障碍物、左侧有无障碍物以及右侧有无障碍物进行区分的16种状况。

优选地，所述障碍物是否存在是，所述障碍物存在于所述拟出车的目标车辆的已设定距离以外时，作为不存在障碍物区分所述已设定的16种状况。