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[发明专利]前进直角停车控制装置和方法及其前进直角停车系统-CN201410319177.8有效
发明人：李东原;裵汉旭 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：前进直角停车控制装置包括停车空间检测部，其检测停车空间；后退控制部，其根据离停车空间的距离小于预先设定距离的障碍物的位置信息生成后退路径，并根据后退路径使车辆后退；前进停车判别部，其判断能否把车辆前进停入停车空间；前进控制部，若判断结果为无法把车辆前进停入停车空间，则其根据障碍物的位置信息或用于确定停车空间的区划线的位置信息生成前进路径，并根据前进路径使车辆前进；主控制部，其反复车辆的后退控制和前进控制，直至判断结果为能够把车辆前进停入停车空间为止；以及停车控制部，若判断结果为能够把车辆前进停入停车空间，则其根据障碍物的位置信息或区划线的位置信息生成停车路径，并根据停车路径使车辆完成停车。
前进直角停车控制装置方法及其系统

[发明专利]车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统-CN201310329177.1在审
发明人：申益秀;裵汉旭;权宰熙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种车辆出车辅助方法和装置及利用该方法和装置的系统，为一种根据车辆周边的障碍物状况辅助直角停车车辆出车的车辆出车辅助方法和装置以及利用该方法和装置的系统。本发明的车辆出车辅助装置包括：接收部，接收对位于拟出车的目标车辆即直角停车的车辆前方、后方、左侧和右侧的障碍物的检测信息；状况决定部，利用所述接收部接收的障碍物的检测信息，决定已设定的状况中的某一个状况作为所述车辆的出车状况；以及控制部，基于所述状况决定部决定的状况，决定成已设定的出车模式中的某一个，根据决定的出车模式辅助所述目标车辆出车。
车辆出车辅助方法装置利用系统