[发明专利]烘干设备的机械手及抓取机构有效
| 申请号： | 201310291512.3 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103317502A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;吴双峰;李周;陈队范;刘琳;鹿庆福 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种烘干设备的机械手及抓取机构。本发明提供了一种烘干设备的机械手，包括：第一部件；相对第一部件活动设置的第二部件；多个抓手，每个抓手通过第一铰接部连接在第一部件上，通过第二铰接部连接在第二部件上；动力装置，驱动连接第二部件，驱动第二部件相对第一部件运动，使多个抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。应用本发明的技术方案，实施机械手以抓手自动抓取筒子纱，可以实习无人化物流，杜绝了微波对人身的危害，大大节省了人工动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 烘干 设备 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种烘干设备的机械手，其特征在于，包括：第一部件；相对所述第一部件活动设置的第二部件；多个抓手，每个所述抓手通过第一铰接部连接在所述第一部件上，通过第二铰接部连接在所述第二部件上；动力装置，驱动连接所述第二部件，驱动所述第二部件相对所述第一部件运动，使多个所述抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。
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