[发明专利]烘干设备的机械手及抓取机构有效
| 申请号： | 201310291512.3 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103317502A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;吴双峰;李周;陈队范;刘琳;鹿庆福 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烘干 设备 机械手 抓取 机构 | ||
1.一种烘干设备的机械手，其特征在于，包括：
第一部件；
相对所述第一部件活动设置的第二部件；
多个抓手，每个所述抓手通过第一铰接部连接在所述第一部件上，通过第二铰接部连接在所述第二部件上；
动力装置，驱动连接所述第二部件，驱动所述第二部件相对所述第一部件运动，使多个所述抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。
2.根据权利要求1所述的烘干设备的机械手，其特征在于，
所述第一部件为一对外侧刚性杆（1）；
一对所述外侧刚性杆（1）上固定设置有动力装置固定板（3），所述动力装置（8）固定在所述动力装置固定板（3）上；
所述第二部件为一对内侧刚性杆（2），所述内侧刚性杆（2）位于所述外侧刚性杆（1）的内侧，并沿所述外侧刚性杆（1）的延伸方向延伸；
所述抓手为L形抓手（5），所述L形抓手（5）的第一边分别与所述内侧刚性杆（2）和所述外侧刚性杆（1）铰接。
3.根据权利要求2所述的烘干设备的机械手，其特征在于，所述一对内侧刚性杆（2）通过底连接板（7）紧固连接，所述动力装置（8）驱动连接所述底连接板（7）。
4.根据权利要求2所述的烘干设备的机械手，其特征在于，所述L形抓手（5）上设有销孔，所述销孔分别与固定设置在所述内侧刚性杆（2）和所述外侧刚性杆（1）上的铰链装置（4）通过销轴连接。
5.根据权利要求2所述的烘干设备的机械手，其特征在于，多个所述L形抓手（5）沿圆周均布。
6.一种抓取机构，包括多个机械手，其特征在于，所述机械手是根据权利要求1至5中任意一项所述的烘干设备的机械手。
7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，多个所述机械手并联成一排，所述机械手的外侧刚性杆（1）和内侧刚性杆（2）为一体成型的刚性杆。
8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括六个所述机械手。
9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括两个动力装置（8），所述两个动力装置（8）共同驱动所述内侧刚性杆（2）。
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