[发明专利]一种机械手的工件夹头有效
| 申请号： | 201310283431.9 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103302674A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 玉环联帮洁具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手的工件夹头，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂的夹头与工件连接不稳定、夹取过程复杂的问题。本机械手的工件夹头设置于机械手的前端，包括呈筒状的连接套以及设置于连接套内呈柱状的顶杆，顶杆与连接套周向固定，连接套的前端部具有若干条沿轴向开设的缺口，并且在连接套的前端部沿口外侧具有能够卡住工件的卡接部，顶杆的内端可以与一装于机械手中的一动力件相联，在该动力件的作用下使顶杆前端相对于连接套的前端口伸缩，并且当顶杆向前伸出时顶杆通过挤压连接套的前端部使其前端口张开。它具有连接牢固、稳定性高、实用价值高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 工件 夹头 | ||
【主权项】：
一种机械手的工件夹头，设置于机械手的前端，包括呈筒状的连接套（1）以及设置于连接套（1）内呈柱状的顶杆（2），其特征在于，所述的顶杆（2）与连接套（1）周向固定，所述的连接套（1）的前端部具有若干条沿轴向开设的缺口（3），并且在所述的连接套（1）的前端部沿口外侧具有能够卡住工件的卡接部，所述顶杆（2）的内端可以与一装于机械手中的一动力件相联，在该动力件的作用下使所述的顶杆（2）前端相对于所述的连接套（1）的前端口伸缩，并且当顶杆（2）向前伸出时所述的顶杆（2）通过挤压所述的连接套（1）的前端部使其前端口张开。
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