[发明专利]一种机械手的工件夹头

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机械手的工件夹头，尤其涉及一种针对水龙头的机械手夹头。

背景技术

在制造业中，为了保证产品品质和美观感，铸造零件的砂光和加工零件的抛光是零件成型中的重要工序，对于复杂外型零件，尤其是卫浴水龙头，在铸造外形和机加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各异等问题，无法利用专用机床进行加工。常规的抛光是利用人工在砂带机和布轮机上进行的，由于抛光摩擦发热并且抛光过程中产生大量的金属粉尘，这种作业环境对人体伤害大，而且由于人工作业的不稳定性，不容易进行抛光深度的准确定位，所以作业效率低，无法充分保证抛光产品的统一性和稳定性。

由于人工打磨的不稳定性以及对人体健康的危害，目前，基本上都是采用自动打磨的，它指的是利用机械臂抓取工件后，可将工件在打磨机上按照设定的路径轨迹打磨抛光，这样的打磨方式效率高并且可降低工人的劳动强度。传统的机械臂在夹取工件时，机械臂前端的夹头会伸入工件内，然后通过夹头前端若干个爪部周向顶在工件的内侧壁上，利用爪部向工件的内侧壁施加作用力而将工件抓取起来，那么由于夹头与工件仅通过爪部向工件内侧壁施力而并无专门的定位机构，因此夹头前端的各个爪部无法保证处于同一平面上，这样容易对产品表面抛光的统一性造成影响，而且夹头与工件之间连接的稳定性也不够好。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种夹取方便、与工件连接更加牢固的机械手的工件夹头。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手的工件夹头，设置于机械手的前端，包括呈筒状的连接套以及设置于连接套内呈柱状的顶杆，其特征在于，所述的顶杆与连接套周向固定，所述的连接套的前端部具有若干条沿轴向开设的缺口，并且在所述的连接套的前端部沿口外侧具有能够卡住工件的卡接部，所述顶杆的内端可以与一装于机械手中的一动力件相联，在该动力件的作用下使所述的顶杆前端相对于所述的连接套的前端口伸缩，并且当顶杆向前伸出时所述的顶杆通过挤压所述的连接套的前端部使其前端口张开。

本机械手的工件夹头在夹取工件时，夹头伸入工件内，在动力件的作用下顶杆前端相对于连接套前端伸出，由于连接套前端部沿轴向开设有若干条缺口，因此连接套的前端部具有弹性，当顶杆前端伸出时会向外挤压连接套的前端部，连接套的前端口从而向外扩张，随着顶杆的不断伸出，连接套的前端口逐渐扩张至与工件的内侧壁相贴合，而连接套前端部沿口外侧的卡接部就会卡住工件的内侧壁，这样夹头就将工件牢固地夹持住。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的顶杆的前端部呈锥形，所述的连接套前端部沿口内侧具有环形挡条，所述的顶杆的前端部抵靠在挡条上。

顶杆的前端部呈锥形，当动力件驱动顶杆前端相对于连接套的前端移动时，顶杆的前端会向外推动连接套前端部沿口内侧的环形挡条，环形挡条受力会迫使连接套的前端部向外侧扩张，连接套的前端部向外扩张就可以使连接套的卡接部卡住工件。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的连接套的前端部呈锥形。连接套的前端呈锥形，顶杆受动力件的驱动而向前移动时，顶杆的前端部就会向外挤压连接套的前端部，这样连接套的前端部就会向外扩张。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的连接套的前端部以及顶杆的前端部均呈锥形，所述的顶杆前端部的锥度大于连接套前端部的锥度且顶杆的前端部部分伸出连接套的前端部。

动力件驱动顶杆前端相对于连接套前端向外移动，由于顶杆前端部的锥度大于连接套前端部的锥度，因此当顶杆前端部向外伸出时会将连接套的前端部向外侧挤压扩张。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的卡接部为设置于连接套的前端部沿口外侧的环形凸肩。

当连接套的前端部受顶杆前端部的挤压而向外扩张时，连接套前端部沿口外侧的环形凸肩也会向外扩张，并最终卡在工件的内侧壁上，尤其是当工件为水龙头时，连接套前端部的环形凸肩能够与水龙头内侧壁上螺纹连接段的底部相抵靠。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的顶杆的前端部具有定位凸头。顶杆伸入工件内时，定位凸头能够与工件的内孔相配合从而保证工件与夹头之间不会发生相对转动。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的定位凸头的数量为三个。当工件为水龙头时，顶杆前端部的三个定位凸头刚好能够与水龙头阀芯上的三个流水孔相配合。

在上述的机械手的工件夹头中，所述的顶杆中部的侧部设有限位块，所述的连接套中部的侧部对应设置有限位槽，所述的限位块位于限位槽内，所述的限位块的宽度与限位槽的槽宽相同且限位槽的长度大于限位块的长度。