[发明专利]一种机械手的工件夹头

权利要求书

1.一种机械手的工件夹头，设置于机械手的前端，包括呈筒状的连接套（1）以及设置于连接套（1）内呈柱状的顶杆（2），其特征在于，所述的顶杆（2）与连接套（1）周向固定，所述的连接套（1）的前端部具有若干条沿轴向开设的缺口（3），并且在所述的连接套（1）的前端部沿口外侧具有能够卡住工件的卡接部，所述顶杆（2）的内端可以与一装于机械手中的一动力件相联，在该动力件的作用下使所述的顶杆（2）前端相对于所述的连接套（1）的前端口伸缩，并且当顶杆（2）向前伸出时所述的顶杆（2）通过挤压所述的连接套（1）的前端部使其前端口张开。

2.根据权利要求1所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的连接套（1）的前端部以及顶杆（2）的前端部均呈锥形，所述的顶杆（2）前端部的锥度大于连接套（1）前端部的锥度且顶杆（2）的前端部部分伸出连接套（1）的前端部。

3.根据权利要求1所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的卡接部为设置于连接套（1）的前端部沿口外侧的环形凸肩（4）。

4.根据权利要求1所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的顶杆（2）的前端部具有三个定位凸头（5）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的顶杆（2）中部的侧部设有限位块（6），所述的连接套（1）中部的侧部对应设置有限位槽（7），所述的限位块（6）位于限位槽（7）内，所述的限位块（6）的宽度与限位槽（7）的槽宽相同且限位槽（7）的长度大于限位块（6）的长度。

6.根据权利要求4所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的定位凸头（5）具有贯穿的出气孔（8），所述的顶杆（2）的内腔呈中空状并与出气孔（8）相连通，所述的顶杆（2）上设有通过出气孔（8）能够向工件内吹气的出气结构。

7.根据权利要求6所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的出气结构包括开设于限位块（6）上的进气孔（9）以及开设于顶杆（2）内侧壁上与限位块（6）上的进气孔（9）位置相对应处的过气孔（10）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的连接套（1）内端的内侧壁上具有挡沿（14），所述的顶杆（2）的内端外侧具有与挡沿（14）相抵靠的挡肩（15）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的机械手的工件夹头，其特征在于，所述的顶杆（2）的内端部通过螺纹连接有过渡套筒（16），所述的过渡套筒（16）上设有用于与装于机械手中的动力件相联的连接孔（17）。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的机械手的工件夹头，其特征在于，在上述的机械手的工件夹头中，所述的连接套（1）的内端部螺纹连接有定位筒（18），所述的定位筒（18）的端部具有用于与机械手相联的法兰盘（19）。