[发明专利]车辆的再生式制动系统的运行方法和控制装置

摘要

本发明涉及车辆的再生式制动系统的运行方法和控制装置。方法步骤为:在第一制动模式中运行制动系统，其中制动系统发电机的发电机制动力矩不等于零且等于车辆驾驶员和/或速度自控装置预定的额定总制动力矩的为第一制动模式预定的第一再生部分；将制动系统从第一制动模式调控到有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制动模式，为此通过借助为伴有随时间递增的额定压力升高的额定制动压力确定或预定的额定输送功率参量触发制动系统的至少一个制动液输送机构，使制动液借助至少一个被触发的制动液输送机构从制动系统的存储体积泵送到制动系统至少一个车轮制动缸内和/或至少一个制动回路中，建立起伴有随时间递增的实际压力升高的实际制动压力。

主权项

1.用于运行车辆的再生式制动系统的方法，包括下列步骤:在第一制动模式中运行制动系统，在该模式中制动系统的发电机的发电机制动力矩（M_gen）不等于零并且等于被车辆驾驶员和/或速度自控装置预定的额定总制动力矩的为第一制动模式预定的第一再生部分；以及将制动系统从第一制动模式调控到具有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制动模式，为此这样触发制动系统的至少一个制动液输送机构，使得制动液借助至少一个被触发的制动液输送机构从制动系统的存储体积泵送到制动系统的至少一个车轮制动缸内和/或至少一个制动回路中；其特征在于下述步骤：借助为具有随时间递增的额定压力升高的额定制动压力（p_soll）而确定的或预定的额定输送功率参量触发至少一个制动液输送机构，因而借助至少一个被触发的制动液输送机构建立起了在至少一个车轮制动缸和/或至少一个制动回路中的具有随时间递增的实际压力升高的实际制动压力（p_ist），其中所述具有随时间递增的额定压力升高的额定制动压力（p_soll）指的是其时间导数递增的压力，其中，在借助确定的或预定的额定输送功率参量触发至少一个制动液输送机构期间减小发电机的带有确定的或预定的负斜率的发电机制动力矩（M_gen），其中负斜率的值随时间增长。