[发明专利]车辆的再生式制动系统的运行方法和控制装置

说明书

本发明涉及车辆的再生式制动系统的运行方法和控制装置。方法步骤为:在第一制动模式中运行制动系统，其中制动系统发电机的发电机制动力矩不等于零且等于车辆驾驶员和/或速度自控装置预定的额定总制动力矩的为第一制动模式预定的第一再生部分；将制动系统从第一制动模式调控到有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制动模式，为此通过借助为伴有随时间递增的额定压力升高的额定制动压力确定或预定的额定输送功率参量触发制动系统的至少一个制动液输送机构，使制动液借助至少一个被触发的制动液输送机构从制动系统的存储体积泵送到制动系统至少一个车轮制动缸内和/或至少一个制动回路中，建立起伴有随时间递增的实际压力升高的实际制动压力。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的再生式制动系统的方法。本发明还涉及一种用于车辆的再生式制动系统的控制装置。

背景技术

在DE 10 2009 001 401 A1中描述了一种用于车辆的制动系统，其可以配备发电机。图1示出了用于阐释这种带有发电机的制动系统的传统的运行方式的坐标系。图1的坐标系的横坐标是时间轴t。

从时间点t0´起，按传统的运行方式被制动的车辆的驾驶员操纵制动操纵元件，例如制动踏板。制动操纵元件移动经过的制动操纵行程s（mm）因此从时间点t0´起从起始制动操纵路径s0开始递增。起始制动行程s0可以例如等于零。

在时间t0´和t1´（时间间隔A´）之间，之前用等于起始速度v0的行驶速度v（m/s）行驶的车辆借助纯再生式制动器制动。为此，在时间t0´和t1´之间，尽管制动操纵行程s不等于起始制动操纵行程s0，仍阻止了在车辆的至少一个制动回路中的制动压力建立。这一点可以例如通过在至少一个存储体积中暂存从主制动缸运输出来的制动液实现。此外，在时间t0´和t1´之间这样触发发电机，使得不等于零的发电机制动力矩M_gen（Nm）（优选对应操纵制动行程s）被施加到车辆的至少一个车轮上。

不过为了保护发电机，通常有必要在车辆停止运行之前将所施加的发电机制动力矩M_gen减小到零。在图1中示出的制动系统的传统的运行方式中，为此在时间t1´和t2´之间（时间间隔B´）为发电机预定一个随时间（几乎）线性地递减的（未示出的）额定发电机制动力矩。为了取代发电机的基于发电机制动力矩M_gen的减小而取消的制动效果，在时间t1´和t2´之间应当在制动系统的至少一个制动回路和/或至少一个车轮制动缸中建立起一个（几乎）线性递增的额定制动压力/目标压力p_soll（bar）（从起始制动压力p0起）。为此，通常使用至少一个泵，借助该泵在时间t1´和t2´之间将来自制动系统的至少一个存储体积的制动液泵入至少一个车轮制动缸和/或至少一个制动回路。

在至少一个车轮制动缸内和/或至少一个制动回路内的制动压力建立开始时，通常必须先克服液压制动系统的一个死体积。此外，在存在较低的制动压力时，制动系统在其至少一个制动回路中通常具有较高的灵活性。因此在制动系统内的制动压力建立开始时通常必须将相对压力递增较大的制动液体积运输/泵送到至少一个制动回路和/或至少一个车轮制动缸中。

因此，为了根据预定的额定制动压力/目标压力p_soll实现实际制动压力p_ist（bar），至少一个泵在制动压力建立的开始阶段处于其间的时间t1´和t1a´之间必须将较大的制动液体积泵入到至少一个制动回路和/或至少一个车轮制动缸内。因此如借助图1可以看到的那样，借助至少一个泵可以实施较大的额定转速n_soll（1/min），以便实现在至少一个车轮制动缸和/或至少一个制动回路中的接近额定制动压力p_soll的实际制动压力p_ist。即使在时间t1a´和t1b´之间，借助至少一个泵实施的额定转速n_soll也仍然较大。额定转速n_soll可以例如在时间t1´和t1a´之间和/或在时间t1a´和t1b´之间处于超过1000转/分，尤其是超过1500转/分。这意味着至少一个泵的较大的泵功率。直至在时间t1b´和t2´之间，当达到了制动系统的体积-压力特性曲线的线性范围时，额定转速n_soll才衰减到一个静态的值。

发明内容