[发明专利]电动车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201280037551.4 | 申请日： | 2012-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN103717442A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 久米洋平;下田智大;太田章博;塚田将平;河上日出生;中村徹 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L11/18;A61G5/04;B60L3/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王成坤;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆（11），通过驱动促动器（32）而行进，具备：测量部，测量该电动车辆（11）的外部环境或者内部环境；通知部（21），根据测量部的测量信息发送振动速度信号，该振动速度信号是表示周期性变动的速度的信号；行进信息生成部（15），根据由该电动车辆（11）的驾驶员所输入的操作方向及操作量计算行进目标速度，根据该行进目标速度生成控制促动器（32）所需的行进控制信息；以及控制部（16），根据行进控制信息控制促动器（32）；行进信息生成部（15）接收到振动速度信号时，在行进目标速度中合成振动速度信号，重新生成行进控制信息。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车辆，通过驱动促动器而行进，其特征为，具备：测量部，测量该电动车辆的外部环境或者内部环境；通知部，根据上述测量部的测量信息发送振动速度信号，该振动速度信号是表示周期性变动的速度的信号；行进信息生成部，根据由该电动车辆的驾驶员所输入的操作方向及操作量计算行进目标速度，根据上述行进目标速度生成控制上述促动器所需的行进控制信息；以及控制部，根据上述行进控制信息控制上述促动器；上述行进信息生成部接收到上述振动速度信号时，在上述行进目标速度中合成上述振动速度信号，重新生成上述行进控制信息。
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