[实用新型]移动机器人通用模块化轮式底盘

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人通用模块化轮式底盘，包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，驱动装置安装于移动承载底盘箱体内，驱动装置压块用于固定驱动装置并与移动承载底盘箱体连接，驱动器安装于移动承载底盘箱体内，超声波雷达分别安装于移动承载底盘箱体的前端和后端，移动承载底盘盖板安装于移动承载底盘箱体上，航插安装于移动承载底盘盖板的中间。本实用新型采用四轮驱动，提高了越野能力及环境使用能力，并具有滑移转向功能，能够在狭窄的范围内自由转向，还在各个方位安装有超声波雷达装置，使得本实用新型具有防撞功能，且本使用信息港实用性广，模块化便于拆装维修。

主权项

一种移动机器人通用模块化轮式底盘，其特征在于：包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，所述驱动装置安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置压块用于固定所述驱动装置并与所述移动承载底盘箱体连接，所述驱动器安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置的信号输入端与所述驱动器的信号输出端对应连接，所述超声波雷达分别安装于所述移动承载底盘箱体的前端和后端，所述移动承载底盘盖板安装于所述移动承载底盘箱体上，所述航插安装于所述移动承载底盘盖板的中间。