[实用新型]移动机器人通用模块化轮式底盘

权利要求书

1.一种移动机器人通用模块化轮式底盘，其特征在于：包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，所述驱动装置安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置压块用于固定所述驱动装置并与所述移动承载底盘箱体连接，所述驱动器安装于所述移动承载底盘箱体内，所述驱动装置的信号输入端与所述驱动器的信号输出端对应连接，所述超声波雷达分别安装于所述移动承载底盘箱体的前端和后端，所述移动承载底盘盖板安装于所述移动承载底盘箱体上，所述航插安装于所述移动承载底盘盖板的中间。

2.根据权利要求1所述的移动机器人通用模块化轮式底盘，其特征在于：所述移动承载底盘箱体的侧面的两端分别安装有搬运拉环。

3.根据权利要求1所述的移动机器人通用模块化轮式底盘，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速箱和车轮，所述电机的转轴通过所述减速箱与所述车轮连接，所述电机和所述减速箱置于所述移动承载底盘箱体内，所述车轮置于所述移动承载底盘箱体外。