[实用新型]手爪间距可调节机械手有效
| 申请号： | 201220191296.6 | 申请日： | 2012-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN202668560U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 车华明;马晓英;车小华 | 申请（专利权）人： | 成都创图科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手爪间距可调节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。通过在机械手上设置滑块和调节螺钉，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连接，当旋转调整螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，从而调节第一手爪和第二手爪之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。本实用新型还具有结构合理、使用简便和体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 间距 调节 机械手 | ||
【主权项】：
一种手爪间距可调节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，其特征在于：机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。
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