[实用新型]手爪间距可调节机械手

权利要求书

1.一种手爪间距可调节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，其特征在于：机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。

2.根据权利要求1所述的手爪间距可调节机械手，其特征在于：所述手爪开闭驱动系统包括滑动支架、轴杆和第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述轴杆位于远离调节螺钉的机械手本体的一端，所述滑动支架与所述机械手本体滑动连接并与所述轴杆的一端连接，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的一端固定于所述滑动支架上，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的另一端分别与所述第一手爪和第二手爪连接。