[实用新型]手爪间距可调节机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种手爪间距可调节机械手。

背景技术

传统机械手结构实现基本的手爪间距可调节，但传统机械手结构存在以下缺点：传统机械手结构结构复杂，重量较重，导致驱动力增大；占用空间大；操作复杂；成本相对高昂。导致以上缺点的原因是传统机械手结构结构不紧凑，有多余重量，体积大；制造相对复杂。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种结构合理、使用简便、体积小的手爪间距可调节机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手爪间距可调节的机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与第一抓手和第二抓手连接。

第一抓手和第二抓手的支点分别位于第一滑块和第二滑块上，调节螺钉的左右两端分别设有螺距相同的左旋螺纹和右旋螺纹，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连接，因此，当旋转调节螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，通过调节第一手爪和第二手爪之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。

作为本实用新型的进一步改进是，所述手爪开闭驱动系统包括滑动支架、轴杆和第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述轴杆位于远离调节螺钉的机械手本体的一端，所述滑动支架与所述机械手本体滑动连接并与所述轴杆的一端连接，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的一端固定于所述滑动支架上，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的另一端分别与所述第一手爪和第二手爪连接。

通过采用上述技术方案，手爪的开闭运动只需要向轴向运动拉动轴杆实现。

本实用新型的有益效果是：

通过在机械手上设置滑块和调节螺钉，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连接，因此，当旋转调整螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，从而调节第一手爪和第二手爪之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。本实用新型还具有结构合理、使用简便和体积小等优点。

附图说明

图1是本实用新型手爪间距可调节机械手的结构示意图。

图中：1-轴杆，2-机械手本体，3-滑动支架，4-第一滑块，5-第二滑块，6-调节螺钉，7-第一驱动连杆，8-第二驱动连杆，9-第一手爪，10-第二手爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型手爪间距可调节机械手，包括机械手本体2、手爪开闭驱动系统、第一手爪9和第二手爪10，机械手本体2的一端设有调节螺钉6，调节螺钉6的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与第一滑块4和第二滑块5连接，第一滑块4和第二滑块5分别与第一抓手9和第二抓手10连接。

第一抓手9和第二抓手10的支点分别位于第一滑块4和第二滑块5上，调节螺钉6的左右两端分别设有螺距相同的左旋螺纹和右旋螺纹，由于第一滑块4和第二滑块5分别通过两侧螺纹与调节螺钉6连接，因此，当旋转调节螺钉6时，第一手爪9和第二手爪10相对移动，通过调节第一手爪9和第二手爪10之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。

手爪开闭驱动系统包括滑动支架3、轴杆1和第一驱动连杆7和第二驱动连杆8，轴杆1位于远离调节螺钉6的机械手本体2的一端，滑动支架3与机械手本体2滑动连接并与轴杆1的一端连接，第一驱动连杆7和第二驱动连杆8的一端固定于滑动支架3上，第一驱动连杆7和第二驱动连杆8的另一端分别与第一手爪9和第二手爪10连接。通过采用上述技术方案，手爪的开闭运动只需要向轴向运动拉动轴杆1实现。