[发明专利]基于机械手的移动设备远程测试系统

摘要

本发明公开了一种基于机械手的移动设备远程测试系统，包括下位机和用于控制下位机实现测试操作并用于收集下位机的反馈信息的上位机；其中，下位机包括用于放置移动设备的测试台，安装于测试台上并用于实现测试操作的机械手部，以及设置在测试台上的视频采集设备。该移动设备远程测试系统，通过下位机中的机械手模拟人工操作对移动设备进行物理操作，并且通过将上位机和下位机分别设置于不同的工作场所，使上位机与下位机之间实现数据连接，可以实现移动设备的远程测试，增加移动设备远程测试的覆盖率，并且对移动设备的保密性较好。

主权项

一种基于机械手的移动设备远程测试系统，其特征在于：包括下位机和用于控制所述下位机实现测试操作并用于收集所述下位机的反馈信息的上位机；所述下位机包括用于放置所述移动设备的测试台，安装于所述测试台上并用于实现测试操作的机械手部，以及设置在所述测试台上的视频采集设备；其中，所述机械手部包括二自由度机械臂和安装在所述二自由度机械臂上并且可移动的机械手，所述二自由度机械臂用于在两个方向上移动所述机械手；所述机械手包括一端安装于所述二自由度机械臂上并向测试区域延伸的机械延伸杆体、与所述机械延伸杆体远离所述二自由度机械臂的端部可旋转连接并用于实现腕部旋转的机械纵轴、与所述机械纵轴连接的机械手掌，以及分布在所述机械手掌的外圆周上的五个用于模拟手指动作的机械手指；其中，所述机械手指包括手指转动关节、手指伸缩杆和静电感应触点，所述手指转动关节用于实现所述机械手指与所述机械手掌的可旋转连接，所述手指伸缩杆的一端与所述手指转动关节可旋转连接，所述手指伸缩杆的另一端设置有所述静电感应触点。